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1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后,当看到一个个符号按我的思路整齐的排列,PLC按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得到了的满足,如同打通了一个游戏的关口。所以,我告诉这些学生:你们看到的是一堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热情奔放的舞者,而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学AutoCAD,我对她的要求就是实践。我告诉她:你随便怎么操作,大不了一张图重画;坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的CAD图纸,也自叹不如。
同样道,只有不断地在PLC上运行这些指令,观察运行的结果,才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担心损坏设备。而这些畏惧是没有何道的。仔细的阅读手册是非常重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢编一个小程序,让PLC运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果(MicroWin为用户提供了非常好的监控手段),反过来再重新解手册的描述,这样就可以非常直观的解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响PLC的正常工作。程序有没有问题,只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈,就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以,大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然,大胆实践并不是野蛮操作,而是遵循必要的规。还有一个要注意的,在程序未经可靠性证实之前,千万不要挂接负载,以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示;而模拟量处可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。在语言中,使用多的是ifthenelse、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。初的PLC是用来替继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中,以虚拟触点替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达。
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PLC编程:的发展趋势: 随着PLC应用领域日益扩大,PLC技术及其产品结构都在不断改进,功能日益强大,性价比越来越高。 (1)、在产品规模方面,向两极发展。 (2)、向通信网络化发展 (3)、向模块化、智能化发展 (4)、编程语言和编程工具的多样化和标准化 PLC编程:一般型 硬件高速计数器 PLC编程:的详细介绍: 第三微型可编程控制器 基本元自带两路高速通讯接口(RS422USB) 内置高达32K大容量存储器 标准模式时基本指令处速度可达0.21μs 控制规模:14~256点(包括CC-LINK网络I/O) 定位功能设置简便(多三轴) 基本元左侧多可连接4台FX3U特殊适配器 可实现浮点数运算 可设置两级密码,每级16字符,增强密码保护功能 指一计数器高计数围 PLC编程 内置模拟输入/输出功能(EX2) PLC编程的功能: 1)可靠性高,抗干扰能力强。 2)硬件配套,使用方便,适应性强 3)编程直观、易学易会 4)系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便 5)体积小,能耗低 PLC编程-20~20mA或-10~10V 4~20mA*1 -20~20mA或-10~10V 4~20mA*1 PLC编程应用围: 圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机(步进电机控制)、食品加工机、观喷水池、纺纱机、卷线机(张力控制)、输送带
多收集程序例、增加编程经验
在PLC的编程方法中,经验法一直受到许多从业者的青睐,并且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。收集典型程序样例,程序好有较完整的组成部分:控制务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序,从而分解出程序中用于完成不同务的组成部分,对于各组成部分中立完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制务时,节约程序设计时间、提高程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点,诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用,能够大大的缩短程序长度,减少内存容量,降低系统成本。后对程序做功能扩展性的设计、调试,并对全过程加以详细记录、再加以总结。通过以上过程就能够有效消化这些程序例,使其融入到自己以后的编程过程中。经过一段时间的资料收集、解、消化后,逐步确立适合自己的编程方法。
熟练使用软件包
编程软件GXDeveloperVersion8C和仿真软件GXSimulator6C。编程软件GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程环境。设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧,使得自己的设计方案得以展现。设计好的程序能否满足控制务,就进行调试,传统的调试方式离不开编程控制器CPU,必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。仿真软件GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。GXSimulator是在Windows上运行的软元件包,在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator,就能够实现不在线时的调试。不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。对于个人学习来说,没有实验条件,仿真软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。使用者通过程序不断的仿真调试,慢慢领会程序设计心得,从而增加编程经验。
特殊功能模块
在学习过程中,大部分学生将学习的重心放在了软件编程上,而现工业控制给PLC提出了许多新的课题,如果用通用I/O模块来解决,在硬件方面费用太高,在软件方面编程相当麻烦,某些控制务甚至无法用通用I/O模块来完成。因此,学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册,用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现,使得软件编程简化,降低了经济成本。
人机界面
连接可编程序控制器,利用显示屏显示,通过输入元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信交互的数字设备称为人机界面,俗称触摸屏。触摸屏以其易于使用、坚固、反应速度快、节省空间等优点,使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的性。
随着科技的发展,如今越来越普遍应用了,我们也经常会听说到,但对于plc编程设计却不是那么了解,可编程控制柜,控制柜指成套的控制柜,可完成电机,开关的控制的电气柜。PLC控制柜能顺应各种大小围的工业自动化控制场所。普遍应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处置等行业中。
PLC控制柜普通包括空气开关、PLC、电源、继电器、接线端子五局部。空气开关控制着整个柜体;PLC不用说是主要功用部件,小工程可选择一个一体化的PLC,大工程可能就需求模块、卡件式的,同时还可能需求冗余;关于不带电源的PLC来说,控制柜还需求一个电源;普通PLC是能够直接将指令发到控制回路里,但假如PLC输出口电源不是控制回路里所需求的电源时,就需求一个继电器;还有一局部就是接线端子,接线端子是每个控制柜的零部件。
在控制柜系统内的控制元之间通常由接线端子排来衔接以控制柜的正常运用,控制柜内部配接线中,凡屏内设备与屏外设备相衔接时,都要经过一些特地的接线端子,这些接线端子组合起来,便称为接线端子排。接线端子排的作用就是将屏内设备战争外设备的线路相衔接,起到信号(电流电压)传输的作用。有了接线端子排,控制柜的电气衔接就能够完成,接线端子排的运用能够使控制柜内的接线线路美观,维护便当,在远间隔线之间的联接时能使衔接更为可靠,使施工和维护更为便当快捷。
相关链接:PLC控制柜功用
PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相维护等维护功用,既能够完成柜自动控制,也能够完成多柜经过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统。PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制,完成的网络功用,性能稳定、可扩展、抗干扰强等特性是现工业的中心和灵魂。还可搭配人机界面触摸屏,到达轻松操作的目的。
PLC控制柜典型应用:恒压供水、空压机、风机水泵、中央空调、机械、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等。
PLC编程调试承接工程:
1.包装机械,纺织机械,食品机械,木工机械,塑料机械,印刷等轻工机械OEM客户的变频器,PLC,伺服控制工程;
2.馆,大楼的中央空调,冷却塔,空压机,各种风机.水泵负载的变频节能,节电率达20-40%;(水厂、小区变恒压供水可节电20%-30%)
3.造纸,冶金行业的工程型变频器/直流调速器的工艺控制(定长,定位,飞剪控制----定位准、控制精度高、);
4.化工,电厂的人机界面(触摸屏,上位机通讯)设计,输煤系统控制;承接组态控制系统的开发;
5.普通机床、数控机床的升级改造;
6.西门子S5系列PLC的升级改造;
7.自动化控制柜的成套;
8、承接工业自动化系统设计、安装、调试;PLC、人机界面、自动控制柜的设计、安装;其它变频/直流改造。
9、承接PLC编程设计服务,熟练使用美国AB、美国GE、西门子、三菱、欧姆LC编程。
10、技术服务:PLC编程调试,机床及设备更新改造,变频传动技术,PLC组态及工业网络设计,方案规划及系统配置
从事旧电子电器类物资收购业务,回收废电子,回收电子垃圾,工业废料回收 ,电线回收 :电缆线,通讯线,电源线,信号线,网线,漆包线,红绿线,电话线等。库存积压物资回收 :库存积压物资,库存电子元器件,库存电子产品,积压电子产品。废旧 镀金废料回收 :线路板 镀金,边角料镀金,铜镀金,铝镀金,铁镀金,塑料镀金,镀金软板,镀金硬板,镀银废料,镀钯废料,等各种下角料边角料镀金,镀银,镀钯。废旧电子类回收 旧电子,库存电子元件,电子元器件,电子脚.集成电路,IC块,芯片,二极管,三极管,模块,电容,电阻,等各种电子废弃物1 、线路板 回收 :电源板,MP3板等各类线路板 。有色金属回收 :金,银,钯,镍,钴,铑,钨钢,铜,铝,不锈钢磷铜、红铜、紫铜、黄铜、白铜,2号铜,59铜、62铜,铜砂 锡渣、高速钢,贵稀金属等。
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