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机器人行走轴是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轴的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。
机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快、精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化生产的不同需求。
机器人行走轴优势很多，选择一款合适自己的行走轴需要提供以下信息：
1、负载：负载的轻重不同决定了行走轴的型材，重负载会选钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
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