产品别名 |
科尔摩根伺服驱动器,科尔摩根伺服系统,科尔摩根电机 |
面向地区 |
伺服电机（Servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。
伺服系统按控制方式开分为开环、闭环和半闭环等类型。它的主要作用有：以小功率指令信号去控制大功率负载；在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移地跟踪电信号等。伺服系统初用于，如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶和导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
控制系统是伺服电子变压器的另一个重要组成部分，它负责监测和控制输入线圈中的电流或电压。控制系统通常由一个或多个传感器、控制器和执行器组成。传感器用于检测输入线圈中的电流或电压，并将这些信息传输给控制器。控制器根据预设的参数和反馈信号，计算出需要调整的电流或电压值，并将其发送给执行器。执行器负责将控制器的指令转化为实际的电流或电压变化，从而改变输入线圈中的电流或电压。
通过这种工作原理，伺服电子变压器可以实现对电力的控制和调节。它可以用于各种应用场合，如电力系统、工业自动化、电子设备等。与传统的机械式变压器相比，伺服电子变压器具有更高的效率、更小的体积和更灵活的控制能力。
常用的方法便是PLC发送脉冲到伺服电机驱动器，伺服电机驱动器再操控电机旋转。伺服驱动器除了供电的电源线外，一般至少还要接三条线缆。条是连接伺服电机的电缆线。第二条是伺服驱动器的输入输出信号线，一般称为CN1接口，主要和PLC，感应器等连接，包括PLC的脉冲输出口。第三条是编码器连接线，伺服电机上都装有编码器的。用来检测电机的实践旋转视点。细分便是伺服电机旋转一圈需求的脉冲数，一般再20万以内。伺服电机旋转的小视点能够准确到一个脉冲。一般伺服都有三种操控方法：方位操控方法、转矩操控方法、速度操控方法。
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环 PID 控制时速度模式也可以进行定位，但把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
