重庆制作机器人电缆

机器人电缆，电缆线运用于多轴机器人设备，为考虑机器设备的多关节、高可玩性的弯折和扭曲应用，这类智能机器人型电缆线具备出色的绵软、耐磨损、耐弯折、耐扭矩、抗干扰性等出色特性，做为工业生产机器人设备运行的驱动力和数据信号传送电缆线普遍应用。

机器人电缆的确相对于普通电缆，甚至高柔性拖链电缆，要求要高很多，自然对于材料及工艺也要求更高。此前，国内机器人电缆95%以上都是依赖进口，近几年，随着国内材料及生产工艺的改进，比如说像电工这样的公司的崛起，国产机器人电缆已经逐步可以和进口机器人电缆抗衡。

机器人电缆使用的要求很高，，机器人电缆作为传输信号和电流的通道，具有强大的信号输送能力，其次，因为机器人电缆要放置在机器人手臂本体内部跟随机器人手臂移动弯曲，所以同时还具有很好的耐磨性等特点，才能机器人发挥较好的作用。

不同类型的电缆在安装的时候额定电压方面都会有所不同的，还需要确定所使用环境的电压和电流是否跟电缆的额定尺度是相符合的。还有就是在大型电缆暗转工程的，并且需要避免各类的安全事故发生。假如电缆长时间不合用的话，需要放置干燥透风的环境里面，需避免被阳光直射、暴晒等。

高柔抗扭转机器人电缆工业机器人扭转和弯曲使用电缆具有良好的抗水解,防油污,耐切削液腐蚀性能聚氨酯护套具有高度耐磨损,耐刻痕的特点。的抗震动牵拉性能于多轴机器人或者动力拖链部件电缆。
性能特点
(1)加屏蔽可用于要求抗电磁干扰场合
(2)工业机器人扭转和弯曲使用电缆
(3)抗水解,防油污,耐切削液腐蚀电缆
(4)高度耐磨损,耐刻痕电缆
(5)的抗震动牵拉性能电缆

机器人电缆适用于工作电压12V-750V，环境温度-60~80℃机械手臂机器人手臂用连接电缆，适用于汽车制造，冶金，煤矿，机床，设备加工，高危作业等工作场合。产品具有耐热辐射、耐寒、耐酸碱及腐蚀性气体、防水等特性，电缆结构柔软，安装方便，高温(高寒)环境下电气性能稳定，性能，使用寿命长。

工业机器人电缆选型时需要考虑的问题
一. 明确电缆的指标
　　比如电缆是否长期经受单向或双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求.（嘉柔机器人电缆选型弯曲扭转寿命千万次以上）
　　二. 明确电缆的使用功能
　　明确作为动力电缆,信号控制电缆,还是检测反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等
　　三. 明确电缆在什么设备上使用
　　工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等.一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求,比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能.
　　四. 明确运行速度和行程距离
　　运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等.
　　五. 明确电缆使用状态
　　弯曲直径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命.
　　六. 明确电缆使用环境以及环境对其产生的影响
　　环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候性能高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等.

所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，而工业机器人电缆就是机器人结构的重要连接电缆，可称之为工业机器人的“血管”，为其保障源源不断工作动力的同时也承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用，从而发展到现在的工业机器人可以根据人工智能技术的原则纲动。

工业机器人电缆共同的组成部分：
1、导体结构
　　工业机器人电缆应该选择具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的佳直径，它有佳的抗拉能力以及强的柔韧性能。
　　2、芯线绝缘
　　电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的工业机器人电缆绝缘材料才能在数百万米电缆的应用过程中证实他的可靠性。
　　3、抗拉元件
　　在工业机器人电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。
　　4、绞线结构
　　成缆绞线结构以佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。与此同时，由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，工业机器人电缆从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。
　　5、内护套
　　甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能绞线结构不会散乱。
　　6、屏蔽
　　用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。
　　7、外护套
　　由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。工业机器人电缆外护套是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型。