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导轨（ guide rail）：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现的直线运动。
机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导向精度 主要指导轨运动轨迹的度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。
精度保持性主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。刚度包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。
既作液压介质又作导轨油的润滑油。根据不同类型的机床导轨的需要，可选同时用作液压介质的导轨润滑油，既要满足导轨的要求，又是满足液压系统的要求。例如对于像坐标镗床之类的机床，导轨油的黏度（50℃）应选择得高些（40～90mm2/s），但像各类磨床，常常将导轨润滑油由液压系统供给，而液压系统的要求较高，满足，此时导轨一液压润滑油的黏度（50℃）应选得低些（20～40mm2/s），即液压系统所需的黏度。
导轨的防护能够防止或减少导轨副磨损，延长导轨寿命。防护装置有厂家生产，可以外购。导轨的防护方法很多，常见的防护罩如图所示。数控机床。尤其是在加中心进行切削时，铁屑、冷却液很多，极易进入导轨，增大导轨磨损；铁屑大时，把工作台抬起影响导轨精度，所以通常采用钢板伸缩式防护罩。
空心导轨即由钢板经冷态折弯（或滚压）成空心的T形电梯对重用导轨，由于其中空的特性，它能降低导轨重量及成本。满足对重导向的作用，但是不能承受安全钳的夹持力，所以它仅用于不装对重安全钳的，电梯速度不高的对重导轨。
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